一、填空题（20分）本题共有10小题，题中每一个空格1分，把答案写在答题纸上相应横线上的空白处。
1．机器人有 、 和执行器三个模块组成，相当于人的感觉器官、大脑和肌肉。
2．擦火柴，火柴就燃烧是 改变物体的内能；把火柴放在太阳光下，通过凸透镜聚焦使火柴燃烧是 改变物体的内能。
3．从人类的利益和生存出发，我们利用能源的技术发展方向有：开发节能技术、开拓
利用技术、开发 能源。
4.真空中有两个点电荷A、B，相距0.2米，相互间的引力为9×10-3牛，已知A的带电量为 -1×10-8库，则点电荷B带______电，点电荷B在点电荷A位置处的电场强度的大小为__________N/C。
5．一根长为20㎝的通电导线，电流为0.1A，处于匀强磁场中，方向与磁场垂直，受到的磁场力为4×10－3N，则磁感应强度为 T；若电流增大到0.2A，此时磁感应强度为
T。
