自主梳理
1．平面向量基本定理
定理：如果e1，e2是同一平面内的两个________向量，那么对于这一平面内的任意向量a，__________一对实数λ1，λ2，使a＝______________.
其中，不共线的向量e1，e2叫做表示这一平面内所有向量的一组________.
1．不共线 有且只有 λ1e1＋λ2e2 基底
2．夹角
（1）已知两个非零向量a和b，作＝a，＝b，
则∠AOB＝θ叫做向量a与b的________．
(2)向量夹角θ的范围是________，a与b同向时，夹角θ＝____；a与b反向时，夹角θ＝____.
(3)如果向量a与b的夹角是________，我们说a与b垂直，记作________．
2.(1)夹角 (2)[0，π] 0 π (3) a⊥b
