一、 要点讲解
1．旋转变换：
2．矩阵的相等：
二、 知识梳理
1．_______________________________________________________________称为旋转变换，其中的角 叫做旋转角，定点称为旋转中心．
2．当旋转中心为原点且逆时针旋转角 时旋转变换的变换矩阵为____________________;
当旋转中心为原点且顺时针旋转角 时旋转变换的变换矩阵为____________________．
3．旋转变换只会改变几何图形的______________，不会改变几何图形的_______________，旋转中心在旋转过程中______________，图形的旋转由旋转中心和旋转角所确定．绕定
点旋转 的变换相当于关于定点作中心反射变换．
三、 例题讲解
例12． 求出曲线xy 1绕坐标原点逆时针旋转90°后得到的曲线，及变换对应的矩阵．
