一、 要点讲解
1．常见曲线的极坐标方程：
2．极坐标方程与直角坐标方程的互化：
二、 知识梳理
1．直线的极坐标方程：若直线 经过 且极轴到此直线的角为 ，则直线的极坐标方程为_________________________________．特别地，几个特殊位置的直线的极坐标方程：
(1) 直线过极点：__________________；
(2) 直线过点 ，且垂直于极轴：______________；
(3) 直线过点 ，且平行于极轴：______________．
2．圆的极坐标方程：若圆心的坐标为 ，半径为r，则圆的极坐标方程为_____________．
特别地，几个特殊位置的圆的极坐标方程：
(1) 当圆心位于极点，则圆的极坐标方程是：_________________；
(2) 当圆心位于 ，则圆的极坐标方程是：_______________；
(3) 当圆心位于 ，则圆的极坐标方程是：_______________．
3．圆锥曲线的极坐标方程：设定点F到定直线l的距离为p，以F为极点，极轴与直线l重合建立极坐标系，则到定点F和定直线l的距离之比为常数e的点的轨迹的极坐标方程为:
____________________．说明：(1)常数e表示曲线的离心率，p表示焦点到准线的距离；
