一、 要点讲解
1．极坐标系：
二、 知识梳理
1．极坐标系：在平面上取一个定点O，______________________________________________
____________________________________________，这样就建立了一个极坐标系．其中O称为________，射线OX称为________．
2．极坐标系内一点的极坐标的规定：对于平面上任意一点M，用r表示__________________，用q表示_________________________，r叫做点M的__________，q叫做点M的________，有序数对____________就叫做M的极坐标．
特别强调：由极径的意义可知r≥0；当极角q的取值范围是[0，2 )时，平面上的点(除去极点)就与极坐标（r，q）建立_____________关系．我们约定，极点的极坐标是极径r = 0，极角可取任意角．
3．负极径的规定：在极坐标系中，极径r允许取负值，极角q也可以取任意的正角或负角．
当r＜0时，点M（r，q）位于___________________________，且___________．M（r，q）也可以表示为 ．
注意：这样建立的极坐标系，平面上的点与它的极坐标之间就不是一一对应关系．
4．极坐标与直角坐标的互化：(1) 互化公式的三个前提条件:
① _________________________________； ② ___________________________________；
③ _________________________________．
