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1．向量的有关概念
⑴ 既有 又有 的量叫向量； 的向量叫零向量； 的向量叫单位向量． ⑵ 叫平行向量，也叫共线向量．规定零向量与任一向量 ．
⑶ 且 的向量叫相等向量；___________________的向量叫相反向量 2．向量的加法与减法
⑴ 求两个向量的和的运算，叫向量的加法．向量加法按 法则或 法则进行．自己画图回忆 ⑵ 求两个向量差的运算，叫向量的减法．作法是将两向量的 重合，连结两向量的 ，方向指向 ．
3．实数与向量的积 ⑴ 实数 与向量 的积是一个向量，记作 ．它的长度与方向规定如下：
① | |＝ ． ② 当 ＞0时， 的方向与 的方向 ；
当 ＜0时， 的方向与 的方向 ； 当 ＝0时， =________.
⑵ (μ )＝ ． ( ＋μ) ＝ ．
( ＋ )＝ ． ⑶ 共线定理：向量 与非零向量 共线的充要条件是有且只有一个实数λ使得 ．
4.平面向量基本定理：如果 、 是同一平面内的两个不共线的向量，那么对于这一平面内的任一向量 ，有且只有一对实数 、 ，使得 ．
知识链接：
1．判断命题真假:
