一、知识梳理
1、平面向量的坐标运算
（1） 若 ， ，则 = ， =
（2） 若 ， ，则
（3）若 和实数 ，则
2．向量平行的充要条件的坐标表示：设 =(x1, y1) ， =(x2, y2) 其中 ¹
∥ ( ¹ )的充要条件是_________________
3．平面向量数量积（内积）的定义：已知两个非零向量 与 ，它们的夹角是θ，则________叫 与 的数量积，记作 × ，设 ， ,则 × =|________ ,
4.向量垂直的判定：设 ， ，则
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