1．问题界定： 一个平衡系统中涉及两个或两个以上的物体，即多物体的平衡问题。
2．处理方法：整体法和隔离法。
(1)如果不涉及系统内物体间的相互作用力，要优先采用整体法，这样涉及的研究对象少，未知量少，方程少，求解简便；
(2)如果涉及系统内物体间的相互作用力，则必须采用隔离法，对有关物体单独分析。
[例题1] 如图所示，粗糙水平地面上放着一个截面为半圆的柱状物体A，A与竖直墙之间放一光滑半圆球B，整个装置处于平衡状态。已知A、B的质量分别为m和M，半圆球B与柱状物体A的半径均为R，半圆球B的球心到水平地面的竖直距离为R，重力加速度为g。求：
(1)地面对物体A的支持力的大小；
(2)地面对物体A的摩擦力。
[解析] (1)把A、B看成一个系统，对其运用整体法，该系统在竖直方向上受到竖直向下的重力(M＋m)g和地面的支持力FN的作用，二力平衡，所以FN＝(M＋m)g。
(2)在水平方向上，该系统肯定受到竖直墙水平向右的弹力的作用，那么一定也受到地面水平向左的摩擦力，并且摩擦力的大小等于弹力的大小；再选取半圆球B为研究对象，运用隔离法，受力分析如图所示。
根据力的分解和力的平衡条件可得
FN1＝，FN2＝Mgtan θ
半圆球B的球心到水平地面的竖直距离为R，由几何关系，知θ＝45°
所以FN2＝Mg。
故地面对A的摩擦力大小为Mg，方向水平向左。
[答案] (1)(M＋m)g (2)Mg，方向水平向左
