一、亚里士多德的运动理论
地球上的运动分为两类
1．自然运动：无须外力的帮助，自身就能实现，如气、火等轻的东西向上运动，重的东西向下运动．
2．受迫运动：必须依靠外力的不断作用才能维持，外力消失，受迫运动就会停止，如拉动地面上的小车，推动桌面上的书本．
二、伽利略的研究工作
1．理想实验
如图所示，让小球沿左斜面向下运动，会越来越快；随后小球沿右斜面向上运动，会越来越慢．若摩擦可以忽略不计，小球最终会到达与左斜面同样的高度．改变右斜面的坡度，坡度越小，小球要达到同样的高度经过的坡长就会越长．由此，伽利略推测，如果右斜面变成水平面，并且没有任何阻碍，小球将达不到原来的高度，就应永远运动下去．
