一、法向量概念理解
如果表示非零向量
的有向线段所在的直线垂直于平面
，那么称向量
垂直于平面
，记作
，此时，我们把向量
叫做平面
的法向量．
特别提醒：（1）法向量一定是非零向量，平面的法向量是不唯一的；
（2）一个平面的所有法向量一定是平行向量；
（3）向量
是平面
的一个法向量，向量
与平面平行或在平面内，则
；
（4）因为过一点有且只有一个平面与已知直线垂直，所以，已知平面内一点和平面的法向量，则这个平面是唯一确定的．
二、法向量求解步骤
若要求出一个平面的法向量的坐标，一般要建立空间直角坐标系，然后用待定系数法求解．一般步骤：